一种弹夹式多工位取料机械手
授权
摘要

本实用新型涉及自动取料技术领域,具体涉及一种弹夹式多工位取料机械手,包括支撑板,安装于支撑板的第一驱动组件,与第一驱动组件驱动连接的连接架,连接架上安装有若干组拨动爪,连接架设置有第一导轨安装于支撑板,支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨,第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪,支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨,第三导轨传动有传动架,传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪,支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接;本实用新型解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题,采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动,能够针对不同尺寸的产品进行抓取,抓取效果好,稳定性强。

基本信息
专利标题 :
一种弹夹式多工位取料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921486905.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-06
授权号 :
CN210968951U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
刘占飞翟保利刘坚辉
申请人 :
东莞市冠佳电子设备有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市塘厦镇莆心湖浦龙工业区莆田路7号
代理机构 :
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓燕
优先权 :
CN201921486905.9
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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