一种全向动态仿真训练匕首，包括刀身、把手和护手板，刀身、把手和护手板采用热塑性橡胶制成。在所述的刀身的刀尖和刀刃处分别设有刀尖压力传感器和刀刃压力传感器；在该把手内装有微处理器、充电电池、九轴动作捕捉传感器和无线通信模块，该刀尖压力传感器、刀刃压力传感器、九轴动作捕捉传感器的信号输出端分别与微处理器的输入接口连接，微处理器的输出接口与无线通信模块连接；在该把手上设有充电接口。本实用新型的优点是：结构简单，设计合理，使用安全可靠，设置无线数据传输电路，通过wifi向外部输出仿真匕首的三维动态运动数据，供受训人员事后回看和分析讲评，可大大提高部队的训练效率，实用性强，便于推广使用。