本实用新型公开了一种双排摇摆往复机，包括壳体、减速电机、连杆传动机构、一对枪杆固定架、两个缓冲拉力弹簧、两组上下滑动机构、上导轮托板和下导轮托板，连杆传动机构末端与减速电机的输出轴传动连接、顶端与中连接件固定连接，上导轮托板、下导轮托板分别设置在壳体上部及下部处，缓冲拉力弹簧顶部系挂在上导轮托板底部的连接挂钩上、底部系挂在壳体内的弹簧下定位块上，一对枪杆固定架一一对应固定在两组上下滑动机构，两组上下滑动机构分别固定在上导轮托板和下导轮托板上；采用连杆传递动力无需配重块，结构简单安装便捷效率高，人工成本低，对电机冲击小电机不易损坏，无需频繁更换维修，设备成本低，电机负载小动力转化率高。