本实用新型公开了一种平板裁切收料机，属于数控切割机床技术领域。包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨往复运动的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有可分别沿Y轴导轨往复运动的第一机头和第二机头，所述第一机头与第二机头上分别设有Z轴驱动模块，所述第一机头上的Z轴驱动模块输出端设有切割刀具，所述第二机头上的Z轴驱动模块输出端设有取放料工具。该装置形成位于同一轨道系统的双龙门结构，不必采用外部机械手，有利于降低成本，同时将切割与取放料的控制系统融为一体，在切割坐标的基础上直接对应增加取料坐标，大大降低编程难度，使系统的生产柔性大大提升。