一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。

基本信息

专利标题：

一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921466637.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN211041927U

授权日：

2020-07-17

发明人：

袁利毫昝英飞祝海涛贾辉

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921466637.4

主分类号：

F28G9/00

IPC分类号：

F28G9/00 F28G15/04