一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人
授权
摘要
一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人。它是包括机器人主体部和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部，每个机器人足部具有多个蹄趾，所述的机器人足部在中间的位置下方安装有仿生吸盘，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料，每个蹄趾还具有勾刺结构的末端脚趾。本实用新型吸取壁虎和喉盘鱼的附着性能，使爬壁机器人的多种壁面的适应性能提高。
基本信息
专利标题 ：
一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921457420.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210338109U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
卞世元卫玉梁孔德义唐敏马运前谢东岳许锋胡明
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙永刚
优先权 ：
CN201921457420.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
