本实用新型公开了一种水利工程用泥沙取样装置，包括底座、支撑架、用于采集泥沙的取样盒和用于打开取样盒的开盖机构，所述支撑架上方设置有与其一体成型的固定框，所述固定框内部设置有主动横向伸缩装置，所述固定框下方设置有纵向升降装置；本实用新型通过主动横向伸缩装置上设置第一被动伸缩装置，纵向升降装置上设置第二被动伸缩装置，第二被动伸缩装置固定安装在第一被动伸缩装置端部，当进行泥沙取样时，主动横向伸缩装置向外延伸，纵向升降装置带动位于第二被动伸缩装置上的取样盒向下运动，到达泥沙取样位置，开盖机构打开取样盒进行泥沙取样，从而实现根据取样地的实际情况在不同位置进行泥沙取样，提高取样结构精确度。