本实用新型属于离合器操纵机构技术领域，尤其涉及一种离合器控制机构及车辆，该离合器控制机构包括：分离轴承；执行架，所述执行架包括推力板和支撑框，所述支撑框的第一端与推力板相接，所述支撑框的第二端通过支撑销轴可旋转地连接在变速器壳体上；所述支撑销轴与所述推力板位于所述分离轴承的两侧；驱动装置，所述驱动装置包括推力装置及行走装置，所述推力装置包括电机及传动齿轮组，所述传动齿轮组包括驱动齿轮及齿条，所述齿条连接行走装置，所述行走装置与所述推力板接触。本实用新型的离合器控制机构，由于支撑销轴与执行架的第二端部的承力部位于分离轴承的两侧，加长了杠杆力臂以达到省力效果，使驱动装置的驱动力需求更小。