本实用新型涉及无人机设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种环抱式无人机起落架，其可以对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率；包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆、销杆、推动板、限位弹簧和复位杆，缓冲机构设置有安装板和支持板，限位杆的顶端与安装板的底端中部连接，限位杆的左端均匀设置有多组齿，支持板的顶端贯穿设置有伸缩孔，支持板的中部区域左侧内部设置有限位腔。