一种可调自适应张紧机构

授权

摘要

本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种可调自适应张紧机构，包括张紧轮、张紧支杆、安装座、第一活动连接杆、连接架、支撑弹簧、固定座、导座、滑块、连接台和调节螺杆，其中，所述张紧支杆通过锁紧螺母紧固于张紧轮的外侧壁上对应轴心的端部，所述第一活动连接杆的一端与安装座活动连接，所述第一活动连接杆远离安装座的一端通过张紧支杆与张紧轮连接，所述安装座与张紧支杆之间通过支撑弹簧连接。本实用新型有效提高张紧轮的自适应性，使履带式机器人底盘在移动过程中的稳定性和可靠性得到保障，能够满足快速调节底盘高度的要求，结构稳定、可靠，有效防止出现脱带现象的问题。

基本信息

专利标题：

一种可调自适应张紧机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921428723.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210338102U

授权日：

2020-04-17

发明人：

邵俊施健

申请人：

无锡麦斯威自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区中南西路88号731

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：

谢静

优先权：

CN201921428723.6

主分类号：

B62D55/30

IPC分类号：

B62D55/30