本实用新型公开了一种带制动器集成编码器的液压马达，其结构包括便捷编码器、阀调整垫和配流盘弹簧，为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。