一种用于采摘菠萝的机械手

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摘要

本实用新型一种用于采摘菠萝的机械手，包括固定手柄、操作手柄、传动线、线套、卡槽、采摘连接部、弹簧、传动装置、传动杆、菠萝箍、菠萝箍连接部、弯杆、转动销、紧固螺钉、活动刀刃、固定刀刃、转轴，其中固定手柄设于弯杆的上端，操作手柄设于固定手柄的下方且通过转动销与弯杆相连，操作手柄的末端设有传动线，菠萝箍通过菠萝箍连接部固定于弯杆的中下部，传动装置通过转动销与采摘连接部相连，采摘连接部和传动装置之间竖直设有被压缩的弹簧，传动装置的一端通过紧固螺钉与固定不动的固定刀刃相连，另一端通过传动杆与活动刀刃相连接；活动刀刃和固定刀刃的中部通过转轴相连。本实用新型操作简单，便于携带，减少了二次操作，提高了采摘效率。

基本信息

专利标题：

一种用于采摘菠萝的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921421516.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210782100U

授权日：

2020-06-19

发明人：

周丽红胡碧康樊杰黄长林朱焜袁峥张凯祥陈鹏

申请人：

武汉科技大学城市学院

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区落雁路黄家大湾特1号

代理机构：

武汉华强专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

温珊姗

优先权：

CN201921421516.8

主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

A01D45/00