一种智能焊接机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开一种智能焊接机器人系统，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本实用新型的系统相比传统的焊接系统，焊接效率高，误判率低。
基本信息
专利标题 ：
一种智能焊接机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921414798.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN211028657U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
潘树文马徐峰李艳君封超
申请人 ：
浙江大学城市学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
贾玉霞
优先权 ：
CN201921414798.9
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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