本实用新型公开了一种带检测的全自动焊接机器人，在焊接机器人上设置有送线装置，送线装置包括送线部、传动装置和动力装置，送线装置稳定均匀的将焊丝输送到焊接枪进行焊接，避免了输送不均匀导致少焊和多焊的情况。还包括三维激光扫描仪，动力装置中的电机和三维激光扫描仪均与计算机电性连接，计算机内设置有三维模型软件、三维建模软件和分析软件。在焊接前三维激光扫描仪先对零件进行全面扫描，得到每个焊口的三维立体图，计算机对焊口的三维图形进行建模和分析，得出每个焊口的体积，然后驱动电机运转，电机运转相应的时间，使运输的焊丝的体积等于焊口的体积，使焊接机器人能对每个焊口进行精确的焊接。