一种高层玻璃幕墙安装机

授权

摘要

本实用新型提供一种高层玻璃幕墙安装机，包括底部旋转机构、大臂、腕部机构、吸盘装置、滚珠丝杠机构、幕墙输送机构和小臂，所述底部旋转机构包括蜗杆电机、蜗杆和蜗轮，蜗杆电机通过联轴器连接蜗杆，所述蜗杆和蜗轮配合，所述蜗轮键连接输出轴，蜗轮的输出轴通过法兰盘固定连接大臂底端，所述大臂底部通过铰链连接法兰盘，大臂的铰链轴通过减速器连接减速器电机，所述小臂包括液压缸和液压杆，所述大臂靠近减速器电机一端通过铰链连接小臂的液压缸，滚珠丝杠机构包括底座、腕部底座、丝杠电机、滚珠丝杠支架和丝杠，底座上方通过螺钉连接滚珠丝杠电机，所述液压杆端部通过铰链连接底座远离大臂一端。本实用新型的有益效果是提高工作效率和精度。

基本信息

专利标题：

一种高层玻璃幕墙安装机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921410217.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-28

授权号：

CN211341820U

授权日：

2020-08-25

发明人：

赵坚何陈洪学武刘海强王志斌罗进悦王英健冯文豪王英杰张文强费佳聪蒋景智

申请人：

天津城建大学

申请人地址：

天津市西青区津静公路26号

代理机构：

天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘斌

优先权：

CN201921410217.4

主分类号：

E04G21/16

IPC分类号：

E04G21/16