本实用新型提供了一种全自动饼干印花成型机，降低了劳动强度，提高了工作效率；采用的技术方案为：机架上横向设置有输送皮带，输送皮带的上侧皮带一端为进料端，用于放入面团，所述输送皮带的上侧皮带另一端为出料端，用于输出面饼，输送皮带的进料端设置夹持搓料组件，夹持搓料组件用于面团的搓揉及位置校正，输送皮带的出料端设置有成型模具组件，机架的上侧中部设置有控制箱，成型模具组件设置在导向气缸顶杆上，导向气缸与外部压缩气源通过压缩气管连接，且压缩气管上设置有气压调节阀及气源控制开关，气源控制开关位于控制箱上，通过导向气缸驱动成型模具组件上下移动，对途经成型模具组件下方输送皮带上的面团挤压成面饼。