本实用新型公开了一种铣牙辅助装置及其铣床。一种铣牙辅助装置，包括垫板，与垫板可拆卸式联接的牙套，及与牙套螺纹联接的牙芯；所述牙芯设有用于固定工件的固定位；所述牙芯带动工件沿牙套的螺纹转动，以使铣刀于工件上铣出与牙套相同的螺纹。本实用新型通过将工件固定在旋转块上的固定位，并且旋转块与牙芯固定联接。牙芯与牙套通过螺纹联接，转动旋转块后在工件上铣出与牙套相同的螺牙。本实用新型在螺牙收尾顺畅，并且螺牙的尺寸、长度较容易控制。利用本辅助装置能方便调节同心度，工件固定牢固，不易发生移位；对多个部件的组合件一次性铣出螺牙，匹配度高。