本实用新型公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域,包括船体，所述船体的顶部设置有船舱，所述船体的两端皆设置有护栏，且护栏的外侧设置有固定块，所述固定块的一端固定有支撑杆，所述船体的一侧通过牵引绳连接有无人测量船，所述船体顶部的四角处皆设置有稳船机构，所述稳船机构的两侧皆设置有支撑架。本实用新型通过采用无人测量船搭载单波束测深仪和船体搭载多波束测深仪两种相结合的方式作业，可以对测量水域进行水深和水下地形进行全面的测量，能更真实地反映地形地貌特征，且通过设置的锚爪，铁链固定在船上，将船体四角的锚爪抛到四角的水底，使船体得以稳定，使测量更为准确。