本实用新型黄粉虫养殖技术领域，是一种用于养殖黄粉虫的自动控温养殖系统，包括两条轨道，两条轨道上装有一排若干个养殖架，每个养殖架底部均设有沿轨道移动的滚轮和驱动滚轮移动的驱动机构，每个养殖架上均装有温度传感器，所述驱动机构设有与温度传感器电气连接的控制器，当温度传感器检测到环境温度达到预设下限值时发送信号到控制器使对应的驱动机构驱动养殖架向轨道一边移动使所有养殖架靠拢，当温度传感器检测到环境温度达到预设上限值时发送信号到控制器使对应的驱动机构驱动养殖架向反方向移动使所有养殖架散开，每两个养殖架之间留有一定间隙；本实用新型可自动控制养殖架的环境温度，提高黄粉虫的存活率，降低了劳动强度。