一种机械手装置及上料机
授权
摘要
本申请实施例属于激光打标技术领域，涉及一种机械手装置及上料机。本申请提供的技术方案包括多轴平台及设于所述多轴平台上的机械手机构，所述机械手机构包括横梁、多个取料组件及变距组件，所述取料组件及变距组件设于所述横梁上，所述取料组件设有旋转单元，所述取料组件吸取产品后通过所述旋转单元在水平方向旋转产品，所述变距组件驱动多个取料组件在所述横梁上移动以改变取料组件的间距，利用上料Z轴气缸带动机械手机构升降，使相邻产品上下错开距离，才能允许原本紧靠的产品可以水平旋转而互不干涉，可以保证产品在后续工序的方向一致性，减少占用后续过渡流水线空间，最大化利用后续设备有效的加工范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手装置及上料机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921397974.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN211197811U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
祝仲飞刘亮袁杰王高芬张志能杨柯曹洪涛邓云强胡述旭廖文吕启涛高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号
代理机构 ：
深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘华松
优先权 ：
CN201921397974.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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