本实用新型公开了一种可称重循环置物架及其称重装置，包括循环置物架和称重装置，所述称重装置包括固定梁，固定梁上设置有固定座，固定座上设置有旋转轴和驱动装置，旋转轴上设置有旋转套，旋转套和旋转轴可旋转配合，旋转套和驱动装置传动连接，旋转套上设置有称重托盘，称重托盘上设置有重力传感器，所述固定梁设置在循环置物架的取货口下方。本实用新型通过对称重装置的设计，可以在不影响循环置物架运动的情况下对商品进行称重，避免了在每个置物架上设置重力传感器，有效降低了制造成本。