本实用新型提出一种履带跑偏检测装置及包含其的履带式抛丸机，属于抛丸机技术领域，该履带跑偏检测装置结构简单，可以在履带式抛丸机有限的安装空间内安装，其既可有效限制履带跑偏，又可在履带跑偏时起到检测作用。该履带跑偏检测装置，包括对称设置于抛丸机履带行走方向左右两侧的第一挡盘和第二挡盘，第一挡盘和第二挡盘套装于履带的托辊的辊轴外周；第一挡盘和第二挡盘的上方分别设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关固定安装于抛丸机的机壳内壁；第一限位开关的触点与第一挡盘顶部之间的竖直距离小于履带厚度，第二限位开关的触点与第二挡盘顶部之间的竖直距离小于履带厚度。