本实用新型公开了一种万向地刷，包括地刷本体，所述地刷本体包括壳体和起尘机构，所述壳体具有开设在其底部的吸尘口和形成在其内部并与所述吸尘口连通的吸尘通道，所述起尘机构布置于所述壳体的底部，还包括行走机构，所述行走机构布置于所述壳体的底部，所述起尘机构和所述行走机构与待清洁面接触并具有顺畅的沿各个方向运动的自由度以使所述地刷本体具有顺畅的沿各个方向运动的自由度。本实用新型公开的万向地刷，起尘机构和行走机构均可沿待清洁表面任一方向顺畅移动，在进行清洁工作时，可根据需要像操作普通拖把一样任一方向横扫或前进，操作灵活轻便。