本实用新型公开一种新型污水处理池浮泥清理设备，包括矩形的污水处理池，所述污水处理池上横向架设有行走桥，所述行走桥两端通过行走机构控制沿污水处理池两侧池壁上行走，所述行走桥下方设有浮泥清理机构，所述浮泥清理机构包括与污水处理池适配的刮泥板，所述刮泥板与所述行走桥同向设置，且刮泥板通过高度调节机构与所述行走桥连接，所述刮泥板上套设固定有滤笼，所述滤笼上开设有沿轴向延伸设置的进水口，所述进水口位于所述刮泥板朝行走方向一侧面上方。本实用新型能够适用于矩形污水处理池的浮泥清理，并且清理效率高，结构简单，普及性强。