一种码垛机器人吸盘手抓
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人抓取技术领域，具体为一种码垛机器人吸盘手抓，包括背板，背板的上端面中间垂直焊接有联轴器，背板的下端面设置有矩阵分布的九个吸头，背板的左右端面均开设有卡槽，背板的上端面左右两端垂直焊接有固定板，吸头的下端设置有第一吸盘，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两端设置有伸缩的侧吸盘，进而增多了受力点，使得受力更加均匀，防止货箱造成倾斜翻倒，提高了抓取的稳定性；通过设置支架带动侧吸板，利用限位板与卡槽的配合和侧吸板自身的重力实现侧吸板的转动，配合液压缸的伸缩作用进而实现对侧吸板位置的调节。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人吸盘手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921360255.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210361369U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
维徕智能科技东台有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市城东新区智厦C座6005
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚建良
优先权 ：
CN201921360255.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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