本实用新型公开了一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面。本实用新型，较原标准直线多工位自动打磨单元仅增加了一套机器人组件与1条多工位输送辊道，可以实现原标准直线多工位自动打磨单元2倍的打磨效率，大幅降低了设备的摆放空间和制造成本。