一种腕部可灵活动作的关节型工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种腕部可灵活动作的关节型工业机器人，涉及工业机器人领域，包括如传统的关节型工业机器人一样设置的基座、回转座、大臂、小臂和机械手腕，还包括万向活动装置和夹持机械手，万向活动装置包括伸缩杆、伸缩SMA弹簧、两个端板和若干弯曲SMA弹簧，伸缩杆的两端分别通过球铰与两个端板连接，若干弯曲SMA弹簧的两端分别与两个端板固定连接，若干弯曲SMA弹簧以伸缩杆为中心呈圆周均布设置，伸缩SMA弹簧用于驱动伸缩杆伸缩，两个端板分别与机械手腕和夹持机械手连接。该腕部可灵活动作的关节型工业机器人，可通过该万向活动装置实现小范围内的任意弯曲和伸缩动作，其控制简单、调节迅速，满足小范围连续作业的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种腕部可灵活动作的关节型工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921354793.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210361385U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
谢一首
申请人 ：
谢一首
申请人地址 ：
福建省泉州市洛江区恒大翡翠龙庭
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921354793.1
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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