一种固体火箭弹柔性总装机构
授权
摘要
本实用新型公开一种固体火箭弹柔性总装机构，包括底座，所述底座上表面前侧设置有滑台，所述滑台上滑动连接有上件工装，所述底座顶部后侧设置有驱动机构，所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装。该固体火箭弹柔性总装机构采用上件工装、滑台、O型圈工装和顶盖拧紧工装的配合，可对O型圈和顶盖进行自动安装，减少人员操作，通过传感器精准检测，减少人工漏读，误读，提高生产质量及效率，保证人员安全。
基本信息
专利标题 ：
一种固体火箭弹柔性总装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921347670.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210549451U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
尹兴盛孙晓玉林青海罗勇王乐
申请人 ：
沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
陈贞
优先权 ：
CN201921347670.5
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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