本实用新型公开了一种基于加速度的缓冲减速控制装置，包括刹车电机、用于控制所述刹车电机的控制器和为用电单元提供电能的供电模块，所述控制器的输入端接有用于检测车辆减速度的减速度检测器和用于设置减速度阈值的参数输入模块，所述控制器与刹车电机之间接有用于实现供电模块与刹车电机之间电能通断的开关电路。本实用新型结构简单、设计合理，当车辆的减速度超过减速度阈值区间，就通过控制器和刹车电机进行调节控制，直到车辆的减速度落入减速度阈值区间，采用这种实时的、连续的闭环反馈控制方式进行车辆减速度调节，在保证车辆不发生碰撞的情况下，避免车辆出现的较大俯冲现象对乘员带来的不适感，从而实现缓冲减速。