一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板、支撑腿、车轮、配重块、手臂主体和垃圾收纳箱，手臂主体的底端设有第二电机，第二电机通过螺栓固定安装在配重块的顶端，第二电机的顶端安装有变速箱，变速箱的顶端安装有第一转轴，第一转轴的顶端固定安装有转盘，转盘的顶端表面固定安装有固定座。本实用新型的设计能够实现自动拾取垃圾，只需人工在远程操控，可以避免有毒垃圾与人体的直接接触造成的伤害；第二电机能够带动转盘转动，进而使得抓手能够转动，第一气缸能够控制抓手的前后位置，电动伸缩杆能够控制抓手的上下位置，使得抓手能够对较大的范围内的垃圾进行拾取收集。
基本信息
专利标题 ：
一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921336690.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210704825U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
林多多霍金阁
申请人 ：
苏州伯德环境发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921336690.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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