用于生态清除渠道边坡藻泥混合物的机械臂装置，包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接。本实用新型的机械臂装置操作灵活、且对水体不存在二次污染，对清除渠道边坡藻泥混合物具有良好的效果，清除过程环保，符合生态清除藻泥混合物的要求，对保证渠道水体质量和输水安全具有重大意义。