本实用新型提供一种双滚刷清洁机器人，它包括包括：所述滚刷组件包括可拆卸地安装在清洁机器人底部的安装部，所述安装部上设置设有相互平行的第一滚刷和第二滚刷，且，所述安装部上对应所述第一滚刷的位置处设有渗水孔；供水单元与所述渗水孔连通并向所述第一滚刷供水；湿度传感器安装在清洁机器人上以检测地面水渍而控制所述供水单元的液体输出。本实用新型具有干拖和湿拖功能，通过湿度传感器检测在双滚刷拖地后对地面水渍进行检测，以控制对湿拖的供水，以利于清洁机器人的路径规划。