本实用新型涉及一种摄影机器人及其控制系统，包括可自由运动的小车；设置在所述小车上的升降杆组件；设置在所述升降杆组件上远离所述小车一端的云台；设置在所述云台上的摄像机；设置在所述摄像机内的镜头和与镜头摄影方向一致的智能传感处理模块；用于接收所述智能传感处理模块采集信息的主控制器；用于接收所述主控制器控制信号的运动控制器。本实用新型能够有效降低视频拍摄制作成本，大大节省人力，满足VLOG兴起的这个时代，广大用户的拍摄需求，通过机器人极大的降低了专业拍摄的门槛，并提高视频制作效率。