本实用新型提供了一种差速器齿轮间隙及扭矩测量装置，包括固定差速器的固定夹爪、上拉机构、上连接轴Ⅱ、上锥形涨套Ⅱ、下锥形涨套Ⅱ、下连接轴Ⅱ和下拉机构，上连接轴Ⅱ和下连接轴Ⅱ均包括圆轴部和锥形部，上连接轴Ⅱ上的圆轴部和下连接轴Ⅱ上的圆轴部分别与上拉机构和下拉机构连接，上连接轴Ⅱ上的锥形部和下连接轴Ⅱ上的锥形部分别与上锥形涨套Ⅱ和下锥形涨套Ⅱ锥面配合，上锥形涨套Ⅱ和下锥形涨套Ⅱ分别贯穿在上半轴齿轮和下半轴齿轮的花键孔内，上锥形涨套Ⅱ和下锥形涨套Ⅱ均设置为梳状的锥形涨套。本实用新型通过采用可一体测量差速器齿轮间隙及扭矩的结构形式，这样可提高测量结果的重复性和准确性，节省切换节拍，提高测量效率。