一种智能型多功能小车
授权
摘要
本实用新型提供一种智能型多功能小车，包括直线行走小车所述直线行走小车上安装有旋转Z轴、横向X轴和辅助Z轴，所述旋转Z轴、横向X轴和辅助Z轴结构相同，包括立柱，所述立柱上设有导轨，所述导轨上设置有传动丝杠和丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有安装板，所述立柱上端设有电机和减速机，电机转动，力矩经减速机、传动丝杠、丝杆螺母的传动使安装板上的负载物做升降运动；该小车在地面可沿水平方向X、Y轴移动、沿Z轴升降和旋转，辅助Z轴上安装有功能执行机构，横向X轴可以在小车停止时实现功能执行机构的横向移动，辅助Z轴用于补偿旋转Z轴的行程，在高度有限制但是要求大行程的工况下使用用以补偿旋转Z轴。
基本信息
专利标题 ：
一种智能型多功能小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921300030.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210822529U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
冯晓晖孟昳萍
申请人 ：
西安利辉自动化设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技二路76号龙记.观澜山4幢10708室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921300030.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B25J11/00 B25J5/00 G01B17/00 G01S11/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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