本实用新型涉及一种多主机控制的天文望远镜系统，它包括一台天文望远镜，承载上述望远镜的两轴转台，驱动上述转台两轴的电机，控制上述电机的电机伺服控制器，望远镜支架上安装有两轴转台，两轴转台后端分别安装有电机，电机伺服控制器安装在望远镜支架上，多主机控制的天文望远镜系统还包括至少一台主控器，主控器可拆卸安装在望远镜支架上，主控器通过信号线或无线信号连接电机伺服控制器，电机伺服控制器通过信号线连接驱动上述转台两轴的电机。优点是设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。