本实用新型提供了一种车辆座椅理疗垫总成，包括绝缘性的垫体，设于垫体内的温度检测单元和若干间隔排布的石墨烯加热单元，以及与温度检测单元及石墨烯加热单元电连接的执行单元，执行单元可构成与外部电源的电连接，且执行单元被配置为承接于外部控制信号而可向石墨烯加热单元输出不同占空比的PWM波形的电流，并响应于温度检测单元的检测信号、执行单元可控制电流输出的通断。本实用新型的车辆座椅理疗垫总成，通过石墨烯加热单元的间隔排布，有利于根据加热位置需求而实现理疗功能；通过执行单元输出不同占空比的PWM波形的电流，有利于垫体加热至多档温度，满足顾客对不同加热温度的需求；而通过设置温度检测单元，有利于垫体保持稳定的温度。