本实用新型涉及一种钢筋笼半自动滚焊机，包括机架，包括：焊接支架，所述焊接支架沿机架长度方向等间距设置若干组，该焊接支架包括两组沿所述机架的宽度方向上对称设置的支撑座、安装于支撑座内部的传动轮组件及与两组支撑座内部的传动轮组件配合传动连接的传动件，该传动件位于两组支撑座之间部分保持松弛状态且其上方区域形成焊接工位；以及驱动装置，所述驱动装置通过驱动组件与若干组所述焊接支架上的传动件配合传动连接且驱动该传动件同步转动；本实用新型解决了由于钢筋笼高度不一定，高于人工焊接工位时，需要人工转动钢筋笼，浪费劳动力的技术问题。