本实用新型公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对转双转子电机；所述主旋翼系统用于为直升机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统位于所述主旋翼系统的下方，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼均布在所述机身距离其重心有一定距离的四个角上；所述副旋翼系统为直升机提供姿态控制。本实用新型具有结构简单、续航能力强、电源消耗少、制作及使用成本低等优点。