一种分栽等分机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种分栽等分机构，所述分栽等分机构包括驱动机构、模组固定板、机器人连接杆、连杆以及夹爪装置，驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，每个滑块的下方连接有夹爪装置，每个夹爪装置背面设置有两根连杆，连杆转动连接在夹爪装置的背部。夹爪装置在驱动机构的带动下实现自动分离与聚合，利用夹爪装置的夹紧与收放功能实现分栽过程中对植株的夹取与放置工作。且多个夹爪的应用，能同时将植株放置在种植盘内，使其能更加快速的进行植株的分栽等分工作，有效提高工作效率，且节约时间。
基本信息
专利标题 ：
一种分栽等分机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921263122.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210726297U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
饶振文黄阳印
申请人 ：
福建省中科生物股份有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市安溪县湖头镇横山村光电产业园
代理机构 ：
厦门市宽信知识产权代理有限公司
代理人 ：
巫丽青
优先权 ：
CN201921263122.4
主分类号 ：
A01G31/02
IPC分类号 ：
A01G31/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G31/02
?所用专门设备
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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