本实用新型涉及居家服务系统，具体涉及一种居家养老系统。主要包括以下模块：智能设备、室内外定位、云平台、后台管理系统、前端界面和APP端，APP端分为商家版和子女版；其中智能设备包括有智能陪护机器人、智能如厕探测器、智能床垫；其中老人居住的室内根据使用者的需求安装有用以监控的摄像头，老人佩戴有用以检测生命体征的智能手环，卫生间中安装探测老人是否出现如厕久坐的智能如厕探测器，在床上安装有智能床垫，该床垫包含多种传感器包括有测温、测距、测湿和AI智能分析模块，室内还安装有烟雾报警器和燃气报警器，整个系统设计构思巧妙，能够完善且周到能够实现对老人全方位检测及照顾，应用环境友好，市场前景广阔。