本实用新型公开了一种凸轮控制器与编码器的连接总成，包括安装于底座上的凸轮控制器、编码器以及设置于两者之间的连接部，连接部的连接轴两端分别连接凸轮控制器和编码器，连接部的传动轴与传动轮连接，传动轮与驱动机构连接，传动轴和连接轴通过一组伞齿轮实现传动。本实用新型优点是：通过设置连接部，将驱动机构与连接部连接，而不直接与凸轮连接器连接，通过一组伞齿轮带动连接轴转动，将传动轴的转动信号传递到连接轴的两端，使凸轮控制器和编码器得以分开安装并能够得到相同的转动信号，在凸轮控制器断轴的情况下，不影响编码器的使用，节约成本。此外，由于采用一组伞齿轮传动，使连接轴可以横向布置，达到节省空间的效果。