本实用新型涉及包装机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种上纸机高度自适应调节机构，其可以根据连接装置处纸板的高度与水平输送机构之间的高度差进行自适应调节，从而保证水平输送机构输送出的纸板不会出现散乱的情况，同时可以有效防止连接装置处堆料的情况，提高实用性；包括机架和水平输送机构，机架的右端设置有翻转上纸机构，翻转上纸机构的右端设置有升降叉，水平输送机构安装于机架的顶部，并在水平输送机构的左侧输出端设置有连接装置；还包括四组导柱、四组导套、升降油缸和固定梁，水平输送机构的左端设置有两组用于对纸板进行检测的红外线传感器，两组红外线传感器电连接有控制器，控制器与升降油缸电连接。