便携式焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底座、大臂和小臂，所述底座的顶部转动连接有转座，所述大臂安装于转座的顶部并与其铰接，所述转座的顶部靠近大臂的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有第一油缸，第一油缸的活塞端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞端与大臂铰接。本实用新型通过两个油缸配合实现对大臂驱动旋转，油缸的输出功率大，传动平稳，相比于丝杠副机械传动结构更好，尤其是适用于焊接机器人这种重量较大的设备，大臂与小臂之间采用齿轮进行啮合转动连接，小臂转动时角度调节更加精确，能够实现该焊接机器人微角度的调节，从而提高了其焊接精度。
基本信息
专利标题 ：
便携式焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921254676.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210756004U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
黄振东
申请人 ：
合肥肯阔智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市瑶海区玉皇山路中国（合肥）数字创意产业园602室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201921254676.8
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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