机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体是机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置，包括直线滑台以及设置在直线滑台上的垫块、与外接的控制相连的限位开关组，还包括：卷丝装置、送针装置，其具体使用步骤如下：S1；直线运动；S2；精确定位；S3；回转运动；S4；传递驱动力；S5；导向粒子；S6；植入；通过卷丝电机与送丝电机控制内针的回收长度，并采用齿轮传动的方式实现内针的植入，使得内针的植入结构紧凑，并可以直接控制内针的植入长度，所用的直线滑台可直接控制外针的植入状态，采用六维力传感器直接与外针相连，可以实时监测外针的受力情况，并将受力信息传输给控制器，实现整体的反馈控制。
基本信息
专利标题 ：
机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921252565.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-03
授权号 ：
CN211214946U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
汪维波许德章梁艺汪步云汪康季景
申请人 ：
安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱昱
优先权 ：
CN201921252565.3
主分类号 ：
A61M36/04
IPC分类号 ：
A61M36/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M36/00
把放射性材料运用于人体的
A61M36/04
专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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