一种汽车连杆球头检测摆盘机
授权
摘要
本新型公开一种汽车连杆球头检测摆盘机,包括:入料输送线,用于将盛装待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构；转角机构,用于将载盘进行转角和横向传送至过渡输送线；过渡输送线,用于将载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线；CCD检测单元,包括CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测；出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料；不良品下料机构,用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头下料。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车连杆球头检测摆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921249821.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210690378U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
卢运保
申请人 ：
东莞市瑞科智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂磊
优先权 ：
CN201921249821.3
主分类号 ：
G01N21/01
IPC分类号 ：
G01N21/01 G01N21/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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