本实用新型公开了一种胶带残胶自动刮除设备，包括基座、第一电机和第二电机，所述基座的内部安装有第一电机，所述基座的上表面嵌入式安装有转动轴，且转动轴的上方安装有刀架，所述刀架的表面连接有刀片，且刀片的表面开设有通孔，所述基座的右侧上表面开设有第一滑轨，所述安装板的内部开设有滑槽，且滑槽的左侧连接有夹具，所述基座的左侧上表面固定有竖杆，所述第二滑轨的表面连接有支撑架，且支撑架的右侧上表面设置有第二电机。该胶带残胶自动刮除设备，基座内设置有2组刀架，可以同时去除胶带上下两侧的表面残胶，大大提高了去除残胶的清洁效率，提升了刮胶质量，避免了人工手动刮胶，使人力资源得到有效的配置。