本实用新型涉及一种全自动搬运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体底端固定安装有回转底盘，回转底盘上通过第一驱动器连接有升降杆，升降杆一端远离第一驱动器一侧固定安装有支撑柱，支撑柱内贯穿安装有连接轴，连接轴上通过第二驱动器连接有推动杆，推动杆外壁中心处安装有夹紧杆，夹紧杆与推动杆之间固定连接有密封圈，密封圈一端靠近夹紧杆上连接有活动轴，夹紧杆外壁均设有孔位感应器，孔位感应器通过控制器与回转底盘上的驱动轮相连接，回转底盘包括至少两个以上的转动齿轮，且相邻的转动齿轮之间相互啮合传动，转动齿轮外壁置于护套中。有益效果：本实用新型工作效率得以提升，能够对工件进行一定的检测并且分离出来，应用性强。