本实用新型公开了一种设置于球形机器人内的感应装置，包括三组感应模块，感应模块包括一对传感器，一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，传感器连接有驱动电路，球形机器人两侧的驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组感应模块的中心点两两连线构成三角形，三角形的任意边均不平行于X轴以及Y轴。使用者在球形机器人上方做手势时，会在不同的时间节点依次触发三组感应模块；每种时间排列顺序对应一种球形机器人的移动方向，当使用者做出不同的手势时，即可实现球形机器人不同方向的移动。大大增加了该球形机器人的趣味性以及互动性。