本实用新型公开了一种基于无人机的输电线路异物清除设备。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷嘴，所述壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、供电电源，还包括套管，套管由连接管、第一碳管和第二碳管组成，所述第二碳管包括固定管与活动管，所述固定管的末端与活动管的前端通过可转动结构相连，该基于无人机的输电线路异物清除设备能在无人机悬停状态下改变喷火方向，使之可应对大风天气对装置喷火的影响，并能够实现简化除异物操作，实现较大面积的异物一次性清理完成，大大提高了异物清除效率。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。